ヨーガ・アーサナと呼ばれ、通常はヨーガの呼吸法（プラーナヤーマ）および超越瞑想法（TMプログラム）とセットで行われる。
ヨーガ・アーサナの目的は、個人生命を宇宙生命の統一された全体性に調和させることだといわれている。超越瞑想法の創始者であるマハリシ・マヘーシュ・ヨーギーは以下のように語っている。
「ヨーガ・アーサナの実践に費やされる時間は、一日の中で貴重な時間です。この自然な柔軟性の状態は、心と身体の心地よい安定性によって特徴づけられます。TM（瞑想）の実践に一番適した自然な座った姿勢であるということは興味深いことです。ヨーガ・アーサナの実践は毎日に日課で必ず行うべきです」
ヨーガ・アーサナは、それ自体における効果も、またそれによるTM瞑想への影響も大変重要とされている。ヨーガ・アーサナの効果には、体力の向上、肉体の柔軟性の向上、体重の正常化、消化力の向上、老化の逆行、記憶力の向上、精神的疲労の改善、血圧の低下、不眠の改善、肝・腎機能の向上、排泄の正常化などが挙げられる。
→ワーク４動画へ